За свой вклад в развитие педагогической науки, гуманистический подход в воспитании и образовании Александр Федорович Иванов был удостоен многих наград:

1. Орден Почета

2. Знак «Народный учитель»

3. Орден Трудового Красного Знамени

4. Медаль «Заслуженный учитель школы РСФСР»

5. Медаль Н. К. Крупской

6. Медаль «Молодому ученому. За успехи в науке»

7. Медаль «За творческий педагогический труд»

8. Медаль «Заслуженный гражданин Калужской области»

9. Медаль «За успехи в народном хозяйстве СССР»

10. Медаль «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина»

11. Знак «Отличник народного просвещения»

12. Знак «Пропагандист книги»

13. Академический знак по окончании педагогических вузов СССР

Военные награды

1. Медаль «40 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

2. Медаль Жукова

3. Медаль «20 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

4. Медаль «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

5. Медаль «30 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

6. Медаль «70 лет Вооруженных сил СССР»

7. Медаль «50 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»

8. Медаль «60 лет освобождения Беларуси от немецко-фашистских захватчиков»

9. Медаль «За особые заслуги перед Калужской областью» III степени

10. Медаль «Ветеран Труда»

11. Медаль «60 лет Калужской области»

12. Медаль «60 лет Победы в Великой Отечественной войне»

13. Медаль «За особые заслуги перед Калужской областью» II степени

В 2002 году он получил почетное звание «Народный учитель Российской Федерации». В 2004 году ему присвоено звание «Почетный гражданин Калужской области».