21 июля 2009 года Александра Федоровича не стало. На этом история о нем не заканчивается. Он жив в нашей памяти, его идеи гуманистического подхода к обучению и воспитанию живут в Мятлевской школе.

Память о нем сохранена в книгах, проводятся педагогические конференции его имени, еще при жизни была учреждена премия имени А. Ф. Иванова, которая присуждается за вклад педагогических работников в развитие образования в Калужской области.