Антипов Алексей Алексеевич родился 30 марта 1914 года в д. Вошутино Петро-Лобановского сельского совета Московской области. После окончания школы крестьянской молодёжи учился в Москве в школе фабрично-заводского ученичества (ФЗУ) по специальности «слесарь». Работал на заводе «Арматура». В 1941 году окончил Московский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. В. М. Молотова по специальности «инженер-механик».

Во время Великой Отечественной войны работал на машинно-тракторной станции (МТС) на территории Московской области. В 1942 году с семьей переехал в г. Боровск. Работал преподавателем в школе механизации сельского хозяйства, затем в школе инструкторов производственного обучения, занимая должности преподавателя, методиста, заведующего производством, заместителя директора по учебной части.

С 1966 года был активным членом Калужского отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры, пропагандистом и лектором общества «Знание». На протяжении многих лет был пропагандистом Боровского райкома КПСС и отличался большой общественной активностью, о чем свидетельствуют статьи в местной и областной периодической печати.

С 1965 года А. А. Антипов работал преподавателем и методистом в Боровском техникуме механизации и электрификации сельского хозяйства в селе Роща Боровского района. Алексей Алексеевич заинтересовался Пафнутьев-Боровским монастырем, на территории которого располагался техникум, и стал собирать материалы по его истории. Установил связь с Центральным государственным архивом древних актов (ЦГАДА), Центральным государственным архивом (ЦГА), музеями Москвы и Ленинграда (Эрмитаж, Русский музей), с работниками библиотек, краеведами и учеными из разных регионов Советского Союза.

В 1968 году при техникуме А. А. Антипов организовал музей по истории района и Пафнутьев-Боровского монастыря, который возглавил на общественных началах. Музей пополнялся экспонатами. Из состава учащихся был создан кружок по изучению истории и созданию музея. Алексей Алексеевич привлекал для этого школьников Рощинской школы и детей сел Роща и Рябушки. В районной и областной газете всё чаще публиковались статьи А. А. Антипова на исторические темы, увеличивая интерес к музею.

После ухода на пенсию в 1974 году А. А. Антипов полностью посвятил себя работе в музее. По записям в книгах отзывов можно установить, что в период с 1969 по 1989 годы Алексей Алексеевич провел на территории Пафнутьев-Боровского монастыря более 2500 экскурсий с охватом аудитории свыше 64000 человек. Но его деятельность на этом поприще не была бы столь успешна без помощи жены – Веры Михайловны, которая поддерживала мужа в проведении экскурсий и развитии музея в целом.

Бескорыстная просветительская деятельность находила отклик среди экскурсантов, которые посещали Пафнутьев-Боровский монастырь, прибывая из других регионов СССР. Так, в архиве сохранились письма А. А. Антипову от благодарных посетителей, и один из таких документов, датированный 1986 годом, представлен на выставке.

В 1987 году Калужский областной отдел культуры принял решение о переводе общественного музея на счет государства. В одно учреждение были объединены музей боевой славы (был на бюджете районного отдела культуры), музей народного творчества (на общественных началах) и историко-архитектурный краеведческий музей (на общественных началах), которым руководил А.А. Антипов. Объединенный музей стал называться Филиалом Калужского областного краеведческого музея.

А. А. Антипов является автором более 140 газетных публикаций. Один из главных его трудов стали изданные в 1994 году историко-краеведческие очерки «Живые корни России», раскрывающие историю Пафнутьев-Боровского монастыря.

Награжден медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», медалью «Ветеран труда», «Ветеран профтехобразования», памятным знаком ЦК ВЛКСМ.

Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 10 марта 1989 года за заслуги в области советской культуры и многолетнюю плодотворную работу Алексей Алексеевич Антипов было присвоено звание «Заслуженный работник культуры РСФСР».

Решением городской Думы города Боровска от 2 августа 1994 года № 03 Алексею Алексеевичу присвоено звание «Почетный гражданин города Боровска» за большой вклад в развитие культуры города.

До последних дней своей жизни Алексей Алексеевич продолжал вести общественную и публикационную деятельность.

4 марта 2004 года А.А. Антипов скончался в с. Роща Боровского района Калужской обл. Похоронен на Боровском городском кладбище.