Пётр Семёнович, четвертый сын в семье Унковских, родился 21
апреля (3 мая) 1823 года и до двенадцати лет рос и воспитывался в родительском
доме. Очевидно, что пример отца-моряка привел Петра Семеновича в 1835 году в Морской
кадетский корпус. Успешно закончив обучение в 1839 году, он был произведен в
мичманы и получил направление для прохождения дальнейшей службы на Черноморский
флот. С 1840 по 1850 год П.С. Унковский совершал плавания вдоль восточного
Черноморского побережья, в Архипелаг (территория Греции и близлежащие острова),
Средиземное и Адриатическое моря на фрегатах "Флора",
"Кагул", "Громоносец", корветах "Пиладь",
"Андромаха", кораблях Варшава" и "Ростислав".
За отличие в службе в 1847 году Петр Семенович был награжден
орденом Св. Анны 3-й степени.
В 1852 году он получил чин капитан-лейтенанта, и перед ним
открывались большие перспективы.
К сожалению, судьба распорядилась по-своему, и подающий
надежды морской офицер внезапно умер в городе Николаеве 29 июня (11 июля) 1853
года.
Своей семьи П.С. Унковский не имел.