Старшая дочь Вера Семёновна родилась 24 июня (6 июля) 1824 года, младшая – Евдокия Семёновна – 24 февраля (8 марта) 1827 года. В отцовском имении прошло их детство, здесь же они получили и домашнее образование.

Неоднократно Вера и Евдокия Унковские выступали в благотворительных концертах в Калуге в пользу бедных.

В 1848 году Вера Семёновна вышла замуж за полковника Владимира Никитича Унковского, своего дальнего родственника.

Вера Семёновна с мужем преимущественно проживала в Царском Селе, но временами приезжала в Калугу, где Семён Яковлевич Унковский подарил своему зятю дом 100. У них родилось пятеро детей: три сына - Сергей, Семён, Николай и две дочери – Анна и Варвара.

Умерла Вера Семёновна Унковская 10 (22) января 1885 года в Москве и была похоронена на Новодевичьем кладбище.

Евдокия Семёновна свою личную жизнь так и не устроила. До последней минуты жизни отца она была рядом с ним и полностью посвятила себя заботе о нем, являясь верной помощницей и преданным другом Семену Яковлевичу. И недаром родные ласково называли ее "Душа".

Е.С. Унковская пережила отца всего на пять лет и скончалась в 1887 году.