Пётр
Семёнович, четвертый сын в семье Унковских, родился 21 апреля (3 мая) 1823 года
и до двенадцати лет рос и воспитывался в родительском доме. Очевидно, что
пример отца-моряка привел Петра Семеновича в 1835 году в Морской кадетский
корпус. Успешно закончив обучение в 1839 году, он был произведен в мичманы и
получил направление для прохождения дальнейшей службы на Черноморский флот. С
1840 по 1850 год П.С. Унковский совершал плавания вдоль восточного
Черноморского побережья, в Архипелаг (территория Греции и близлежащие острова),
Средиземное и Адриатическое моря на фрегатах "Флора",
"Кагул", "Громоносец", корветах "Пиладь",
"Андромаха", кораблях Варшава" и "Ростислав".
За отличие в
службе в 1847 году Петр Семенович был награжден орденом Св. Анны 3-й степени.
В 1852 году
он получил чин капитан-лейтенанта, и перед ним открывались большие перспективы.
К сожалению,
судьба распорядилась по-своему, и подающий надежды морской офицер внезапно умер
в городе Николаеве 29 июня (11 июля) 1853 года.
Своей семьи П.С. Унковский не имел.